刘霄身为皇室宗亲，自是年幼之时，便已经定亲娶妻生子。夫妻和睦恩爱，是众人眼中的神仙眷侣。
萧城之战中，以刘霄为首的诸侯被陈羽大败，刘霄的父亲和妻子等一干亲属都被陈羽所俘虏。刘霄见势不妙，急忙找到一辆车，不管妻儿”的刘氏二人，带上了一干随从开溜了。
逃跑途中，刘霄遇到了自己的两个孩子，便将他们接上了马车。
不久后，马匹开始体力不支，越跑越慢，而楚军仍穷追不舍，情况十分危急。为了逃命，刘霄“灵机一动”，做出了一个惊人的举措——将孩子们踢下马车，以此来快速摆脱敌军。
还好之后刘氏母子幸运的被其部下所救。刘氏心有郁结难消，回到了刘霄的身边，虽没有了往日恩爱却也是相敬如宾。
可是抛弃这种事情有一有二就有了再三再四。
之后是刘霄主政徐州期间。他再一次狠心抛弃妻儿肚子逃亡。
当时，刘霄正忙于攻打袁佳俊，无暇顾及后方。黄莽趁机带兵攻入下邳，俘虏刘霄妻儿，刘霄只好求和。由于输得不明不白，刘霄心中很是不甘，他发誓要复仇，于是在小沛集结起一万多人的军队准备攻打黄莽。黄莽得知此消息后，决定先发制人，再次发兵攻打刘霄。刘霄不敌黄莽，只好抛下妻儿落荒而逃，往西去投奔了皇叔。刘氏带着孩子一路讨饭去往西方再次找到了刘霄。
第三次，是刘霄依附皇叔期间。当时的刘霄，由于借助皇叔除掉了黄莽，逐渐得意忘形起来，再次想成为一方霸主。于是，趁皇叔与袁佳俊擦枪走火之际，他再次“站了起来”，杀掉了皇叔委派的徐州刺史，再次主政徐州。皇叔见此大为愤怒，即刻派兵攻打刘霄。面对兵强马壮、实力雄厚的曹军，刘霄整支队伍溃不成军，场面十分混乱。留得青山在不怕没柴烧，刘霄果断采取了三十六计之一的走为上计，再次逃跑了，扔下了自己的妻儿和十万忠于自己的百姓。
望风而逃，再次扔下了妻儿，还害死了义弟。刘氏和两个女儿还是被袁佳俊掳走了。
刘霄不顾刘氏和两个女儿的生死独自逃跑，致使妻儿被俘虏后，在狱中被敌兵狱卒欺辱而死……
刘霄对待妻儿无情且残忍，但是刘霄在外做事，处处都彰显着仁义道德。驻扎新野之时，刘霄奉行仁政，将新野治理得欣欣向荣，百姓们都拥护他；徐庶母亲被皇叔囚禁时，刘霄没有强留徐庶，而是答应让他北上；
因为这些“仁义”的事迹，刘霄在民间的口碑一向很好。刘霄，很多人都被他重情重义、爱民如子、宽厚待人、礼贤下士的品行所感染，觉得他是一个明君、贤君、仁君，为他最终的失败而惋惜。
可怜刘氏妻女惨死，刘霄却名垂千古。