李舜臣的战死是一件值得惋惜的事情，同时也是军人最高的理想，所以综合来一个出身不够那么光鲜的人在其参与战争后取得了很好的成绩，最终以没有污点的方式战死，这样的一个人物最缺少争议，而活到战后的军人又卷入了宣祖与其分朝期的继承人光海君以及之后的争斗中，没有被留下好的记录。
所以没有任何瑕疵的李舜臣，又以海军身份能够弥补朝鲜陆军在明军入朝后往往被明军派遣的结果，在整个民族史的角度看来，其成为了很少存在争议的军人形象被树立了起来。
所以此时的李舜臣已经被再次启用，任命为朝鲜水师的三道统制使。而刘扬就时要找到他。现在刘扬只知道李舜臣在朝鲜北部的某个港口里，要找到他还要费点时间。
现在朝鲜的周边海域已经不是很安全了，不过好在刘扬的船是艘快船，还配有望远镜，能够早早的发现倭人的船只从而避开。不过此时他们对于李舜臣在哪里还是两眼抓瞎，只能慢慢的去打听！
最后他终于打听到李舜臣和残余的朝鲜水师正在黄海道的某个港口里修整，此时距离他们已经不远了！所以刘扬立刻命令船只尽快赶过去。
等他赶到港口外面不远处的时候，只有一艘小船迎着他驶了过来！刘扬见状不由得摇摇头。作为一个水师驻地，外围巡哨的居然只是一艘小船，可见朝鲜水师已经是山穷水尽了！
看见小船靠近，刘扬下令打出大明的旗号！果然大明的旗号飘起来的时候，那艘犹犹豫豫的小船立刻加快速度靠了过来！等到小船赶到近前的时候，船头有一个人用朝鲜话大声喊道：“你们可是上国派来的？”
刘扬这些年在海上来回跑，接触的人非常多，朝鲜话也是懂得的。所以他用朝鲜话大声说道：“我们是大明海军派来的使者，要找李舜臣，李统制使！”
听到刘扬的话，船头的那个人高兴的直接跳了起来！回头对着船里大声喊了一句什么话，然后整艘船的人都兴奋的大喊大叫起来，纷纷涌到甲板上来向刘扬打招呼！
这时按照规矩，刘扬已经减速。两艘船相错的时候，那个朝鲜人大声喊道：“我们马上掉头，跟着我们进港就行了！”
随后朝鲜小船绕着刘扬的船转一圈调过头来，鼓足风帆向港口驶去。刘扬跟着他驶进港口。一进港口他向四周看去，发现港口的水门上面把守的士兵非常少，而且水门上有明显修补的痕迹。
等他进到港口深处的时候，眉头皱得就更紧了！因为他一眼扫过去，看整个港口里面只有百余艘左右的大船！唯一让他感到舒心一点儿的是，这些船只里面包含着三十余艘左右的龟船！
这种龟船是朝鲜特有的一种战船。这种船的船体比较宽，而且是封闭的椭圆形甲板，上面覆盖着沉重的铁甲！就连船舷也被铁甲包住！看起来就像一个巨大的龟壳，所以才被称为龟船！
船头是一个巨大的龙头，龙头下面就是暗藏的撞角！在船体的两侧能够看到许多射击口，士兵就是躲在重甲的庇护下通过射击口向外面射击！
而且由于龟船船身厚重，冲击力也很强，所以撞角的威力非凡！一旦被他撞中基本上就算是沉定了！尤其倭人水师的船只是用搭接法制造的，船身并不是特别坚固，被龟船一撞往往就会散架了！再配合上两侧能够不断射击的铳炮，在海战之中威力无穷！
但是这种龟船也不是没有弱点，第一个弱点就是移动缓慢。因为龟船全身都布满了铁甲十分沉重，而且只有两根桅杆，所以航速十分缓慢，就是使用船桨协助的时候航速也快不起来。更何况穿使用船桨的时候都是在战时快速转向用的。
第二个弱点就是这种最原始的铁甲舰耐风浪性太差，因为它太沉重了，干舷太低！朝鲜战争结束之后，最后的两艘龟船就是在海上遇到风浪之后翻覆沉没的！致此朝鲜龟船就全部消失在大海之中！
港口里剩下的大船是板屋船，乃是朝鲜水师作战的主力！这种板屋船已经有了近代的战舰的特征！
首先甲板中部的船楼非常小，但是相对较高，有良好的视野、在船楼的前后各有一根桅杆，而且比较高大！同时在下层甲板每侧还有十根船桨，战时可以加速航行。
在表面的甲板之下有一层独立的火炮甲板，根据板屋船的尺寸和船长的喜好，每侧可以布置四到六门火炮。同时还有火铳和施放羽箭的射击口。火力很强劲，是朝鲜水师的主要打击力量！李舜臣在鸣梁海战中的主要作战兵力就是板屋船。
鸣梁海战发生在鸣梁海峡，位于今天韩国珍岛与全罗南道海南郡间的一段海峡。这段海峡宽约294米，与韩国的汉江宽度相似近，海峡内海水湍急，每隔数小时海水流向会发生逆转。同时，这里的海水涨落时，发出的声音很大，所以叫“鸣梁海峡”。
李舜臣和倭人作战的时候，利用倭人不熟悉当地海潮的情况伏击对手！在倭人的船只在海潮中前进不得，后退不能的情况下，用板屋船的火炮密集轰击对手，才打出了他的成名战！